Beim Takeshi´s Castle bauen alle gemeinsam einen strategisch guten Hindernisparcours, in dem anschließend zwei Gruppen gegeneinander antreten. Für den Bau des Parcours stehen verschiedensten Materialien und Geräte zur Verfügung. Eine Gruppe versucht, mit Softbällen die gegnerische Gruppe, die den Parcours überwindet, zu treffen. Die andere Gruppe versucht, ohne getroffen zu werden den Parcours zu durchlaufen. So entsteht ein Wettkampf, bei dem viel gelaufen und gelacht wird.